円柱の体積の求め方をスマホで検索しました。
するとやはり間違いがありません。

円柱の体積＝円面積×高さ
円面積＝半径×半径×円周率

スマホの電卓で計算しました。

４×４×３．１４×５（鷹さｃｍ）＝２５１

２５０（ＣＣ）ならカップの飲み物をとして不足はないと思います。
やはりカップの大きさでまどわされたようです。
（続く）