１２月第一週は出張でした。
達成感と共に充実感も味わいました。

警備員をしていても達成感はあります。
でも充実感がありません。

警備員の時に充実感がないのは最低時給だからでしょう。
充実感を感じる時は、目標達成をした上で報酬がそれに見合う時です。
警備員をするからには達成感は得られますが充実感を求めるのは無いものねだりです。